의도한 것이라면 별문제 없습니다.

저의 경우 SEO-Friendly URLs 권고를 따라서 다국어 페이지 intro 페이지 뒤에 있는 슬레쉬를 빼도록 했는데 다 리디렉션 관련 오류가 납니다.

ex) https://test.com/ -> https://test.com
    https://test.com/jp/ -> https://test.com/jp
           
참고로 404 에러의 경우도 구글에서는 충분히 감안하며 SEO에 별문제 없다는 구글 전 직원의 의견도 있고, SEO 포럼에서는 404에러가 나쁜 영향을 미친다는 검증된 의견도 있습니다.
경우에 따라서 다른 것 같습니다.

아 맨뒤에 슬래시를 붙이면 저 오류는 안나올수도 있는건가요?? 노출되는데 지장이 있을까봐 질문드렸습니다

노출에는 전혀 상관없습니다.

아래의 내용은 기술적인 내용이 들어가서 이해하기 힘드실 수 있습니다.
rewrite + 리디렉션 오류에 대한 정리 글이 구글에는 없어서 저의 경험을 정리해서 적어봅니다.
"asp.net + rewrite + 리디렉션 오류"로 고민하는 분들에게 도움이 되길 바랍니다.

저의 웹사이트의 경우 asp.net으로 제작한 웹 사이트이기 때문에 풀 URL의 경우 원래 뒤에 ~.aspx 가 붙습니다.

Friendly URL 표기법으로 나타내려면 단계별로 아래와 같이 web.config의 "rewrite" 항목을 추가 및 수정합니다.

Step1. https://test.com/jp/intro.aspx가 원래 일본어 버전 메인 url이라고 가정합니다.
            이런 경우 대부분 맨 뒤에 ".aspx" 값을 날리기 위해 iis에 rewrite 모듈을 설치합니다.

Step2. https://test.com/jp/intro 만 쳐 넣어도 접속됩니다.

Step3. 이제 뒤에 "/intro" 스트링 없이 "https://test.com/jp/"으로 일본어 버전 메인 페이지로 접
  속하기 위해 web.config에 아래와 같은 항목을 추가합니다.
<rule name="home page" stopProcessing="true">
          <match url="(.*)intro$" />
          <action type="Redirect" url="{R:1}" redirectType="Permanent" />
</rule>

Step4. "https://test.com/jp/" "https://test.com/jp/intro.aspx" 페이지에 접속이 됩니다.
            이제 맨 뒤에 "/"를 날려봅니다. web.config에 아래와 같은 항목을 추가합니다.
<rule name="jp Redirect" stopProcessing="true">
          <match url="^jp/$" />
          <action type="Redirect" url="/jp" />
</rule>

Step5. https://test.com/jp
        이제 "https://test.com/jp" url로 실제 url인 "https://test.com/jp/intro.aspx"가 호출됩니다.
        구글 서치 콘솔에는 "https://test.com/jp"가 인덱싱 되기 시작하며 "https://test.com/jp/" url이 "리디렉션 오류"가 나게 됩니다.
  이때의 "리디렉션 오류"는 무시해도 됩니다.

자세한 답변 감사합니다